系统构成
供料单元、检测单元、加工单元、机械手单元、分拣单元。
产品涉及课程
气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。
性能参数
输入电源：AC220V±10％(单相三线)
整机功率：＜1kVA
外形尺寸：3750×750×1380mm
气源压力：0.4MPa
各单元介绍
供料单元
供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，在摆臂气缸的驱动下将工件移动至下一单元的检测位置。
